1 août 2019
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Les panneaux d’entrée et de sortie d’agglomération sont les deux panneaux de signalisation routière français placés le long des voies pour signaler aux conducteurs qu’ils pénètrent ou qu’ils quittent une agglomération. Entre les deux panneaux s’applique les règles de conduite, de police ou d’urbanisme particulières aux agglomérations, c’est du ressort du Maire.
Au-delà des deux panneaux la zone « hors agglomération » est du ressort de la Métropole Rouen Normandie après avoir été du ressort du Département de la Seine Maritime jusqu’en 2016. Ces limites peuvent évoluées dans le temps. Les panneaux sont de type EB10 pour le panneau d'entrée et EB20 pour le panneau de sortie.